【本网消息】（智能工程学院 冯程博供稿）我是23级软件测试工程师二班的冯程博，在大学的学习生涯中，我们团队发现随着川渝经济圈农业现代化进程的加速，传统除草方式面临着诸多挑战，如劳动力短缺、复杂地形限制、环境污染等问题，现有的除草技术和设备难以满足高效、环保的农业发展需求。我们团队针对川渝地区农业生产中的除草难题进行了深入调研，基于调研结论，研发了川渝智慧除草机器人，解决了复杂地形适应性、精准除草、环保除草等技术难题，实现了产品创新。

这创新想法是我在参加学校“创新杨帆计划”通过与不同专业同学讨论一起想出来的，智慧除草机器人，专为应对川渝地区复杂多变的地形而设计，具备出色 的复杂地形适应性，能够灵活调整作业方式和行进路线，确保在山地和丘陵等困难地形中 高效除草。该机器人整合了机械和激光除草技术，不仅提高了除草效率，还减少了对环境 的影响。其智能控制与导航系统能够有效避开障碍物，保护农作物安全。高度智能化的自主作业能力，结合内置传感器，使得机器人能够实时监测环境并自动优化除草策略。此外，它还能收集和分析作业数据，为农业生产提供宝贵的数据支持和决策依据。智慧除草机器人以其环保的物理除草方式，减少了化学农药的使用，保护了土壤和水资源，特别适合家 庭主妇、上班族、老年人以及需要大规模除草的农场主和农业企业使用。

为了确定这个想方法是否有创新点，我们不断通过网络进行市场的调用，询问同类型的除草机器人有那些不同，也通过实地的寻访和观察，花费了1个星期时间调研，发现市场并没有我们的机器的创新点，我们的智慧除草机器人项目以其精准满足川渝经济圈农业需求、环保的物理除草技术、多功 能一体化设计、激光除草技术的先进应用、智能化自主作业、数据驱动的农业管理、友好的人机交互界面、个性化定制服务、与农业生态系统的融合协同，以及市场适应性与价格 竞争力等关键优势，为农业领域带来了创新性变革。

为了实现我们的想法，我自己学习了如何画单片机、训练图像识别模型、Dijkstra算法。为了实现机器的功能这些是必不可少的，对于只有简单接触过的我来说是很有难度的，但我对于代码和机械的学习都非常的感兴趣，这个项目也是在“创新杨帆计划”中获得了优秀项目。

       本次的创新培训，让我受益匪浅，我不仅学习到了许多专业知识以外的东西，还与其他专业的同学互相学习，共同进步。我的创新思维得到了锻炼，团队协作能力也得到了极大的提升。更重要的是，我深刻体会到了创新对于推动农业现代化发展的重要意义。